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打造（i-j）两种DNA纳米管代表性滑动轨迹图像。（e）多个LEF1-Dyn马达的15×BGDNA折纸模板组装示意图，起步区连续拍照图像S12中的代表性货物运输（左下），以及相应移动的曲线记录（右下）。

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系统（b-c）显示分散器和聚合器代表性行为的连续帧照片。打造（h-i）分拣器或整合器在交叉口处货物停止或脱离轨道的概率。

这些技术的集成，起步区实现了细胞内微型货物分拣器和集成器，可以按照分支DNA纳米管上的DNA序列程序自动运输分子。

工程马达的平均速度约为每秒220纳米，发力与细胞中的一些分子马达相当。但是，基础建设光催化剂易受H2O2生成过程中不可避免形成的强氧化剂(如羟基)的影响。

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